文件名称：转台/料-signals and systems
文件大小：4.01MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 07:30:30
Fanuc
3.8 响应数据读出功能水平改进 3.8.1 概述 在当前状况下，在轴移动中等运转中，除为了显示以外，不能读出响应数据。 本功能是利用主机的响应数据读出功能，通过在主机和伺服放大器模件之间取同 步，即使在轴移动中主机也能够正确读取伺服放大器模件的响应数据。但是，到 命令结束为止，ATC 和点号不会被更新。关于 ATC 号，可以通过“3.9 转台/料 盘号输出改良”时常进行更新。 3.8.2 功能细节 为了取同步，在 I/O Link 上追加下列 2 位的信号。 ABSWT(Xx+1#0) ---- 响应数据写入结束信号 ABSRD(Yy+1#4) ---- 响应数据读取结束信号 [处理细节] 伺服放大器模件，当 ABSWT 和 ABSRD 的逻辑相等时(ABSWT=ABSRD=0 或 ABSWT=ABSRD=1)，在 Xx+3～Xx+6 中写入响应数据，翻转 ABSWT 的逻辑。 主机当 ABSWT 和 ABSRD 的逻辑不相等时(ABSRD=0、ABSWT=1 或 ABSRD=1、ABSWT=0)，存入 Xx+3～Xx+6 的响应数据，翻转 ABSRD 的逻辑。 [时间图] H：主机端的处理 β：伺服放大器模件端的处理 H:读入响应数据 (Xx+3～Xx+6) β:写入响应数据 (Xx+3～Xx+6) β:响应数据 内容确认信号 (Xx+2#4～#5) ABSRD 1 (Yy+1#4) 0 ABSWT 1 (Xx+1#0) 0