【文件属性】：
文件名称：OMPL_catkin_pkg:准备使用catkin构建OMPL源
文件大小：16.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-04 23:37:10
C++
柳絮包装中的OMPL
该软件包包括：
截至2015年10月1日的最新OMPL源代码
ros-indigo-ompl包中的“ package.xml”文件
安装
将“ ompl”目录复制到您的catkin工作区中例如/ home / USERNAME / catkin_ws / src / ompl /
从catkin工作区中删除“ devel”和“ build”目录
建立您的柳絮工作区