文件名称：OMPL_catkin_pkg:准备使用catkin构建OMPL源
文件大小：16.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 17:23:50
C++
柳絮包装中的OMPL 该软件包包括： 截至2015年10月1日的最新OMPL源代码 ros-indigo-ompl包中的“ package.xml”文件 安装 将“ ompl”目录复制到您的catkin工作区中例如/ home / USERNAME / catkin_ws / src / ompl / 从catkin工作区中删除“ devel”和“ build”目录 建立您的柳絮工作区