文件名称：外围设备控制的控制步骤-signals and systems
文件大小：4.01MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-28 07:30:29
Fanuc
3.2 外围设备控制的控制步骤 3.2.1 利用功能代码的指令方法 在外围设备控制中，主机设置功能代码、指令数据 1、指令数据 2 之后，接通/ 切断接口区的自动运转启动信号(ST)，启动指令命令。但是，有时也根据指令命 令使用进给轴方向选择信号(+X、-X)。 伺服放大器模件根据执行命令的进度情况返送动作结束信号(OPC1、OPC2、 OPC3、OPC4)，所以主机进行与此相对应的处理。 OPC1： 通知主机已经接收到功能代码。同时输出松开指令。 OPC2： 通知主机已经接收到松开状态输出信号。 OPC3： 通知主机移动已经结束。同时发出夹紧指令。 OPC4： 通知主机已经接收到夹紧状态输出信号，结束了功能代码的执行。这 时如有响应数据，将同时被设置。 在接收到 OPC4 之前不能设置下一个指令命令。 注释 不使用夹紧/松开时，不能由伺服放大器模件输出 OPC2、OPC3。 3.2.2 响应数据的接收方法 主机可以根据响应数据读取控制伺服放大器模件的轴的当前位置和报警信息。 主机在读入报警信息时把报警输出指令信号(DSAL)设置为“1”。当报警输出状 态确认信号(DSALO)为“1”时，向响应数据返送报警个数和编号。 将报警输出指令信号(DSAL)置于“0”时，将位置信息设置在响应数据中。可以 用参数 No.20(PHOUT)选择位置数据。用响应数据内容确认信号(DSP1、DSP2) 可以确认数据的种类。