文件名称:速度控制的变速-signals and systems
文件大小:4.01MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-28 07:30:30
Fanuc
(2) 速度控制的变速 ① 类型 A 设置功能代码=7,指令数据 1=0,指令数据 2=新速度指令值之后,根据如下的 时间图启动速度控制的变速。 OPC4 电机驱动 (变速) ST OPC1 ② 类型 B 设置功能代码=7,指令数据 1=0,指令数据 2=新速度指令值和新扭矩极限值之 后,根据如下的时间图启动速度控制的变速。仅改变扭矩极限值时,也请使用这 一指令。 OPC4 电机驱动 (变速) ST OPC1 扭矩限制 改变后 改变前