文件名称：talos_audio:包含语音识别，文本到语音以及针对语音的语音功能
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-09 05:03:04
Python
作者：德文·阿什（Devon Ash） 维护者： 此处找到语言工具： : 该软件包包含Talos机器人接受为ROS服务的语音命令。 您还必须安装Pocketsphinx和gstreamer0.10-conf。 sudo apt-get install pocketsphinx && gstreamer0.10-conf 启动监听器：roslaunch talos_audio listener.launch 要启动识别器：roslaunch talos_audio Recognitor.launch 要查看机器人接受了哪些命令，请打开文件Speech_commands.corpus： roscd talos_audio cd speech_dictionaries/simple_speech cat speech_commands.corpus 要生成新命令，请按照的教
【文件预览】：
talos_audio-indigo-devel
----srv()
--------ListenFor.srv(30B)
--------ListenForAll.srv(33B)
--------__init__.py(0B)
--------ListenForAny.srv(30B)
----CHANGELOG.rst(141B)
----src()
--------__init__.py(0B)
--------talos_audio()
----CMakeLists.txt(689B)
----setup.py(346B)
----README.md(2KB)
----package.xml(2KB)
----launch()
--------recognizer.launch(370B)
--------listener.launch(176B)
----speech_dictionaries()
--------simple_dictionary()
--------full_dictionary()