WebRTC-SFU服务器-Janus部署【保姆级部署教程】

一、SFU

WebRTC SFU（Selective Forwarding Unit）构架是一种通过服务器来路由和转发WebRTC客户端音视频数据流的方法。这种构架的核心特点是将服务器模拟成一个WebRTC的Peer客户端，从而实现了音视频流的直接转发。

在SFU构架中，服务器作为中心节点，但并不负责音视频流的混合处理，而是直接将其从一个客户端转发到其他客户端。这种构架的优点在于，由于数据包是直接转发，不需要进行编码、解码等复杂处理，因此对CPU、内存等机器资源的消耗较小。同时，直接转发音视频流也大大降低了延迟，提高了实时性。

SFU构架的另一个特点是具有灵活性，能够更好地适应不同的网络状况和终端类型。此外，由于服务器只负责转发，不做太重的处理，所以服务器的压力会相对较低，配置要求也不高。

在WebRTC中，SFU构架与MCU（MultiPoint Control Unit）和Mesh构架有所不同。MCU是一种传统的中心化构架，负责所有的视频编码、转码、解码、混合等复杂逻辑，每个客户端只需与MCU服务器建立连接即可。而Mesh构架则是每个客户端都与其他客户端建立连接，形成网状结构。相比之下，SFU构架更加轻量级，适合在大规模场合中使用，具有更好的伸缩性。

这里我直接怼一个Mesh、MCU、SFU的构架图，不同构架优缺点不多言。

二、Ubuntu安装Janus

Janus官方文档:/

Janus github:/meetecho/janus-gateway

2.1安装依赖

• GLib

sudo apt-get update
sudo apt-get install libglib2.0-dev
pkg-config --modversion glib-2.0 //查看版本

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• zlib

sudo apt install zlib1g zlib1g-dev
dpkg -l | grep zlib

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• pkg-config

sudo apt install pkg-config
pkg-config --version

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• Jansson

Jansson库可能并未直接包含在Ubuntu的软件库中，因此你可能需要从源代码编译安装。以下是从源代码编译安装的步骤： 
a. 下载Jansson源码：
git clone /akheron/jansson
 b. 安装依赖：
在编译Jansson之前，你可能需要安装一些依赖库。你可以尝试以下命令（这些依赖可能会随着Jansson的版本而变化）：
sudo apt install autoconf libtool
c. 编译和安装Jansson：
进入下载的Jansson源码目录，并运行以下命令进行编译和安装：
cd jansson  
autoreconf -i  # 反解析文件，生成编译工具  
./configure  
make  
sudo make install

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• libconfig

a.下载源码文件
b.解压
tar -zxvf 
c.配置编译选项
如果你需要更改默认的编译选项或安装位置，可以使用./configure脚本进行配置。例如，如果你想将libconfig安装到/usr/local目录（这是默认位置），可以运行：
cd 
./configure --prefix=/usr/local
如果你不需要更改任何配置，可以直接运行./configure。
d.编译安装
make
make install

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• libnice (建议至少使用v0.1.16，推荐使用v0.1.18)

libnice 是一个用于实现 ICE（交互式连接建立）协议的库，它是 Janus 的一个重要依赖项。以下是在 Ubuntu 上安装 libnice 的步骤：
1. 安装依赖项
首先，你需要安装一些依赖项：
sudo apt update
sudo apt install python3-pip meson ninja //ninja需要单独安装
2. 下载和编译 libnice
从 GitLab 上克隆 libnice 代码库：
  git clone /libnice/
  cd libnice
编译 libnice：
  meson --prefix=/usr build
  ninja -C build
  sudo ninja -C build install
3. 验证安装**
运行以下命令检查 libnice 是否已成功安装：
  pkg-config --cflags --libs nice
如果你看到 libnice 的编译选项和链接库，则安装成功。
**注意：**
* 以上步骤适用于 Ubuntu 18.04 及更高版本。
* 如果你使用的是其他版本的 Ubuntu，可能需要调整一些步骤。
* 请确保你拥有足够的权限来执行这些命令。
git clone /libnice/libnice
cd libnice
meson --prefix=/usr build && ninja -C build && sudo ninja -C build install

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• ninja

sudo apt update
sudo apt install ninja-build

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• OpenSSL (至少v1.0.1e)

apt install openssl
openssl version

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• libsrtp (建议至少)

wget /cisco/libsrtp/archive/v2.2.
tar xfv v2.2.
cd libsrtp-2.2.0
./configure --prefix=/usr --enable-openssl
make shared_library && sudo make install
pkg-config --modversion libsrtp2 //查看版本
Janus配置脚本自动检测您安装了哪个库，并自动链接到正确的库，如果两者都安装了则选择。如果您希望选择1.5或1.6(不推荐)，请在配置Janus时传递——disable-libsrtp2以强制它使用旧版本。
如果你手动编译安装了 libsrtp，则需要在编译 Janus 时使用 --with-libsrtp 选项指定 libsrtp 的安装路径。
例如，如果你将 libsrtp 安装到 /usr/local 目录，则编译 Janus 时可以使用以下命令：
./configure --with-libsrtp2=/usr/ --enable-srtp
make
sudo make install
这里不指定，在后面Janus安装时./configure --prefix=/opt/janus可以看到已经选择了

卸载libsrtp2
sudo apt remove libsrtp2-dev  # 如果你安装了开发包  
sudo apt remove libsrtp2-x    # 如果你安装了特定的x版本（如果存在的话）  
sudo apt autoremove          # 移除不再需要的依赖包

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2.2安装Janus

git clone /meetecho/
cd janus-gateway
sh 
./configure --prefix=/opt/janus
make
make install
make configs

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• 启动

/opt/janus
<installdir>/etc/janus/
或者执行启动命令
<installdir>/bin/janus --help
<installdir>/bin/janus
/opt/janus/bin/janus --debug-level=5 --log-file=$HOME/janus-log

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这将启动服务器，并让它查看配置文件。

确保查看了所有配置文件，以便根据您的特定需求定制Janus:每个配置文件都有文档记录，因此根据您的需求进行更改应该不难。repo附带了一些默认值(假设您在安装服务器后进行配置)，这些默认值对于一般部署来说是有意义的，并且还包括所有插件的一些示例配置(例如，要侦听的web服务器，要创建的会议室，启动时可用的流挂载点等)。

为了测试它是否正常工作，您可以使用html文件夹中随这个包提供的演示:这些演示与项目网站上的在线演示完全相同。只需复制它所包含的文件在一个web服务器，或使用一个用户空间的web服务器服务的文件在html文件夹(例如，php或python)，并在Chrome或Firefox打开页面。将提供利用不同插件的演示页面列表。如果您更改了任何与传输相关的默认配置，请记住在演示JavaScript文件中编辑传输/端口详细信息。此外，演示引用了预先配置的插件资源，因此如果您添加了一些新资源(例如，一个新的视频会议)，您可能需要调整演示页面才能实际使用它们。

2.3启动报错

[FATAL] [:main:5900] No Janus API transport is available… enable at least one and restart Janus

• usrsctp (只有当您对数据通道感兴趣时才需要)
• libmicrohttpd (如果你对Janus API的支持感兴趣,至少需要v0.9.59)

下载源代码：
你可以从GNU的官方网站下载libmicrohttpd的源代码。打开你的终端，然后使用wget命令或者浏览器下载源代码。例如，你可以下载0.9.59版本（请检查是否有更新的版本）：
wget /gnu/libmicrohttpd/libmicrohttpd-0.9.
或者直接使用浏览器访问/software/libmicrohttpd/并下载对应版本。
解压源代码：
在下载完成后，使用tar命令解压源代码包：
tar -xzvf libmicrohttpd-0.9.
这将在当前目录下创建一个名为libmicrohttpd-0.9.59的目录，其中包含源代码。
编译和安装：
进入解压后的源代码目录：
cd libmicrohttpd-0.9.59
接下来，你需要配置编译选项。通常，使用./configure脚本来完成这一步。这个脚本会检查你的系统并确定如何编译libmicrohttpd。在大多数情况下，你可以直接运行它：
./configure
如果./configure成功运行，你可以使用make命令来编译源代码：
make
最后，使用make install命令来安装libmicrohttpd：
sudo make install
这将在你的系统上安装libmicrohttpd库和相关的头文件。
验证安装：
安装完成后，你可以通过运行一个简单的程序或者使用pkg-config来验证libmicrohttpd是否成功安装。例如，你可以使用以下命令来检查libmicrohttpd的版本：
pkg-config --modversion libmicrohttpd
如果命令返回了版本号，那么说明libmicrohttpd已经成功安装。

Loading transport plugin 'libjanus_http.so'...
[ERR] [:main:5830]       Couldn't load transport plugin 'libjanus_http.so': .12: cannot open shared object file: No such file or directory
sudo apt-get update  
sudo apt-get install libmicrohttpd-dev

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• libwebsockets (如果您对websocket支持Janus API感兴趣，需要至少)

首先，你需要安装一些必要的依赖项，如cmake、openssl和libssl-dev。可以使用apt-get命令来安装它们：
sudo apt-get update  
sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install openssl  
sudo apt-get install libssl-dev
注意：libssl-dev是openssl的开发库，对于编译libwebsockets是必要的。
下载libwebsockets源代码：
你可以从libwebsockets的官方GitHub仓库下载源代码。使用git命令来克隆仓库：
git clone /warmcat/
这将在你的当前目录下创建一个名为"libwebsockets"的目录，其中包含源代码。
编译安装libwebsockets：
进入libwebsockets的源代码目录：
cd libwebsockets
如果你使用的是CMake作为构建系统，可以创建一个构建目录并在其中运行CMake来生成Makefile：
mkdir build  
cd build  
cmake ..
注意：CMake可能会检测你的系统和已安装的依赖项，并相应地配置构建过程。
一旦Makefile被生成，你可以使用make命令来编译libwebsockets：
make
最后，使用make install命令来安装libwebsockets：
sudo make install
这将在你的系统上安装libwebsockets库和相关的头文件。
测试安装：
安装完成后，你可以运行libwebsockets的测试套件来验证安装是否成功。这通常可以在libwebsockets的源代码目录中的"test"或"examples"目录中找到。

官网步骤：
git clone /repo/libwebsockets
cd libwebsockets
# If you want the stable version of libwebsockets, uncomment the next line
# git checkout v4.3-stable
mkdir build
cd build
# See /meetecho/janus-gateway/issues/732 re: LWS_MAX_SMP
# See /meetecho/janus-gateway/issues/2476 re: LWS_WITHOUT_EXTENSIONS
cmake -DLWS_MAX_SMP=1 -DLWS_WITHOUT_EXTENSIONS=0 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr -DCMAKE_C_FLAGS="-fpic" ..
make && sudo make install

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• cmake (只有当你对WebSockets和/或BoringSSL支持感兴趣时才需要)
• rabbitmq-c (只有当你对RabbitMQ对Janus API或事件的支持感兴趣时才需要)
• (只有当您对Janus API或事件的MQTT支持感兴趣时才需要)
• nanomsg (只有当您对Janus API的Nanomsg支持感兴趣时才需要)
• libcurl (只有当您对TURN REST API支持感兴趣时才需要)

如果你已经安装了以上的库，但不感兴趣，例如，在数据通道、WebSockets、MQTT和/或RabbitMQ中，你可以在配置时禁用它们:

./configure --disable-websockets --disable-data-channels --disable-rabbitmq --disable-mqtt
启用 --enable-websockets

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三、Demo测试准备

3.1安装Nginx

更新软件包列表：
首先，确保你的软件包列表是最新的。打开终端并输入以下命令：
sudo apt-get update
安装Nginx：
使用apt-get命令来安装Nginx。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install nginx
系统会提示你确认安装。按Y键并回车以继续。
3. 验证Nginx安装：
安装完成后，你可以通过运行以下命令来验证Nginx是否正在运行：
sudo systemctl status nginx
如果Nginx正在运行，你应该会看到类似“active (running)”的状态信息。
4. 访问Nginx默认页面：
在浏览器中打开http://localhost/，你应该能看到Nginx的默认欢迎页面。
5. 配置Nginx：
Nginx的配置文件通常位于/etc/nginx/目录下。主要的配置文件是，但你也可能会在该目录下找到其他与站点相关的配置文件。你可以使用文本编辑器（如nano、vim或gedit）来编辑这些文件。
例如，使用nano编辑文件：
sudo nano /etc/nginx/
进行必要的更改后，保存并关闭文件。然后，你需要重新加载或重启Nginx以使更改生效。
6. 重新加载或重启Nginx：
重新加载Nginx不会中断正在进行的连接，而重启Nginx会。你可以根据需要选择适当的命令。
重新加载Nginx：
sudo nginx -s reload
重启Nginx：
sudo systemctl restart nginx
卸载Nginx（如果需要）：
如果你决定卸载Nginx，可以使用以下命令：
sudo apt-get remove nginx
请注意，这只会删除Nginx软件包，而不会删除配置文件、日志文件或站点文件。如果你还想删除这些文件，可以使用purge选项：
sudo apt-get purge nginx
然后，你可以手动删除/etc/nginx/、/var/log/nginx/和/var/www/html/等目录（如果你不再需要它们）。

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3.2生成SSL证书

mkdir -p ~/cert
cd ~/cert
# CA私钥
openssl genrsa -out  2048
 自签名证书
openssl req -new -x509 -key  -out  -days 1095
生成 CA 私钥：
openssl genrsa -out  2048：
openssl：这是一个工具集，用于处理 SSL/TLS 协议相关的任务。
genrsa：这是 OpenSSL 的一个子命令，用于生成 RSA 私钥。
-out ：这个选项指定输出文件的名称和路径，这里将私钥保存在  文件中。
2048：这是私钥的长度，通常使用 2048 位或更高的长度来确保安全性。
生成自签名证书：
openssl req -new -x509 -key  -out  -days 1095：
req：这是 OpenSSL 的一个子命令，用于处理 X.509 证书签名请求（CSR）和相关的操作。
-new：这个选项指示 OpenSSL 生成一个新的证书签名请求。但由于我们在这里是自签名证书，所以这个选项实际上也用于生成新的证书。
-x509：这个选项指示 OpenSSL 使用提供的私钥（在这种情况下是我们之前生成的 ）自签名证书。
-key ：这个选项指定用于签名的私钥文件的路径。
-out ：这个选项指定输出文件的名称和路径，这里将自签名证书保存在  文件中。
-days 1095：这个选项指定证书的有效期，这里设置为 1095 天（即 3 年）。

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3.3Nginx配置

配置文件默认在 /etc/nginx/
2.指向janus所在目录/opt/janus/share/janus/html/demos
目录下创建server_ssl.conf
# HTTPS server
#
server {
    listen       443 ssl;
    server_name  localhost;
    # 配置相应的key
    ssl_certificate      /root/cert/;
    ssl_certificate_key  /root/cert/;

    ssl_session_cache    shared:SSL:1m;
    ssl_session_timeout  5m;

    ssl_ciphers  HIGH:!aNULL:!MD5;
    ssl_prefer_server_ciphers  on;
    # 指向janus demo所在目录
    location / {
    root   /opt/janus/share/janus/html/demos;
    index   ;
    }
}
4.修改
http {  
    # ... 其他配置 ...  
  
    include /etc/nginx//server_ssl.conf; # 包含你的HTTPS server配置  
  
    # ... 其他配置 ...  
}
5.重启Nginx
sudo systemctl restart nginx

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3.4Janus配置

• Janus安装目录在/opt/janus

./bin	./etc	./include	./lib	./share
可执行文件	janus配置文件	janus头文件	janus库	存放脚本或者文档，web demo也在这里

• 配置Video room

1. 先配置video room，需要配置的文件为(目录/opt/janus/etc/janus)，并开通8088，8089，8188，8989端口

2. 要先把.sample后缀的文件拷贝成jcfg后缀

# 进到对应的目录
cd /opt/janus/etc/janus
# 拷贝文件
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp  
sudo cp   
sudo cp  

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• 配置

1.配置stun与turn——先部署一个Coturn，请参阅文章“/qq_27890899/article/details/137971090?spm=1001.2014.3001.5501”
# 大概237行
stun_server = "8.141."
        stun_port = 3478
        nice_debug = false
# 大概267行 填写云服务器外网ip地址
nat_1_1_mapping = "8.141."

#大概274行
# credentials to authenticate...
        turn_server = "8.141."
        turn_port = 3478
        turn_type = "udp"
        turn_user = "ljw"
        turn_pwd = "123456"
2.设置udp端口范围
media: {
        #ipv6 = true
        #ipv6_linklocal = true
        #min_nack_queue = 500
        rtp_port_range = "50000-60000"
        #dtls_mtu = 1200
        #no_media_timer = 1
        #slowlink_threshold = 4
        #twcc_period = 100
        #dtls_timeout = 500

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• 配置

general: {
        #events = true                                  # Whether to notify event handlers about transport events (default=true)
        json = "indented"                               # Whether the JSON messages should be indented (default),
                                                                        # plain (no indentation) or compact (no indentation and no spaces)
        base_path = "/janus"                    # Base path to bind to in the web server (plain HTTP only)
        threads = "unlimited"                   # unlimited=thread per connection, number=thread pool
        http = true                                             # Whether to enable the plain HTTP interface
        port = 8088                                             # Web server HTTP port
        #interface = "eth0"                             # Whether we should bind this server to a specific interface only
        #ip = "192.168.0.1"                             # Whether we should bind this server to a specific IP address (v4 or v6) only
        https = true                                    # Whether to enable HTTPS (default=false)
        secure_port = 8089                              # Web server HTTPS port, if enabled
        #secure_interface = "eth0"              # Whether we should bind this server to a specific interface only
        #secure_ip = "192.168.0.1"              # Whether we should bind this server to a specific IP address (v4 or v6) only
        #acl = "127.,192.168.0."                # Only allow requests coming from this comma separated list of addresses
}
​
certificates: {
        cert_pem = "/home/ubuntu/cert/" # 跟前面配置的一样路径
        cert_key = "/home/ubuntu/cert/"
        #cert_pwd = "secretpassphrase"
        #ciphers = "PFS:-VERS-TLS1.0:-VERS-TLS1.1:-3DES-CBC:-ARCFOUR-128"
}

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• 配置

general: {
        #events = true                                  # Whether to notify event handlers about transport events (default=true)
        json = "indented"                               # Whether the JSON messages should be indented (default),
                                                                        # plain (no indentation) or compact (no indentation and no spaces)
        #pingpong_trigger = 30                  # After how many seconds of idle, a PING should be sent
        #pingpong_timeout = 10                  # After how many seconds of not getting a PONG, a timeout should be detected
​
        ws = true                                               # Whether to enable the WebSockets API
        ws_port = 8188                                  # WebSockets server port
        #ws_interface = "eth0"                  # Whether we should bind this server to a specific interface only
        #ws_ip = "192.168.0.1"                  # Whether we should bind this server to a specific IP address only
        wss = true                                              # Whether to enable secure WebSockets
        wss_port = 8989                         # WebSockets server secure port, if enabled
        #wss_interface = "eth0"                 # Whether we should bind this server to a specific interface only
        #wss_ip = "192.168.0.1"                 # Whether we should bind this server to a specific IP address only
        #ws_logging = "err,warn"                # libwebsockets debugging level as a comma separated list of things
                                                                        # to debug, supported values: err, warn, notice, info, debug, parser,
                                                                        # header, ext, client, latency, user, count (plus 'none' and 'all')
        #ws_acl = "127.,192.168.0."             # Only allow requests coming from this comma separated list of addresses
}
​
certificates: {
        cert_pem = "/home/ubuntu/cert/"
        cert_key = "/home/ubuntu/cert/"
        #cert_pwd = "secretpassphrase"
}

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• 修改/opt/janus/share/janus/html/demos/

var server = null;
if( === 'http:')
	server = "http://" +  + ":8088/janus";
else
	server = "https://" +  + ":8089/janus";
// 将默认的https协议改为wss
var server = "wss://" +  + ":8989";
// 配置coturn
var iceServers = [{
    urls: [
        "turn:59.110.46.200:3478?transport=udp",
        "turn:59.110.46.200:3478?transport=tcp"      
    ],
    username: "coturn",
    credential: "123"
},
{
    urls:"turn:81.70.18.250:3478",
    username: "devyk",
    credential: "devyk"
},
{
    urls:"stun:59.110.46.200:3478"
}];

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3.5Demo报错

[ERR] [:janus_dtls_srtp_incoming_msg:939] [7910734903325969] Oops, error creating inbound SRTP session for component 1 in stream 1??
[ERR] [:janus_dtls_srtp_incoming_msg:940] [7910734903325969] – 2 (srtp_err_status_bad_param)

解放方法1：
root@iZ2zeeusygingo1fywrhzcZ:~# locate 
/home/libsrtp-2.2.0/
/home/libsrtp-2.2.0/.1
/usr/lib/
/usr/lib/.1
sudo rm -rf /usr/lib/libsrtp2.*
sudo ldconfig
ldconfig是一个Linux系统下的动态链接库管理命令。它的主要作用包括：
更新共享库缓存：ldconfig通过扫描共享库文件所在的目录（如/lib和/usr/lib，以及配置文件/etc/内所列的目录）来更新系统的共享库缓存，确保系统知道哪些共享库可用。
解决库的依赖关系：如果一个共享库依赖于其他库，ldconfig会确保系统知道这些依赖关系，以便在程序运行时正确加载所需的库。
提高性能：通过维护共享库的索引，ldconfig可以提高程序加载库的性能，因为系统不必每次都搜索整个文件系统来找到所需的库。
ldconfig命令的使用方法很简单，只需在终端中输入“ldconfig”即可执行。另外，它还可以通过命令行选项来指定要更新的共享库路径，或者使用“-v”选项来显示更新过程的详细信息。需要注意的是，一般情况下需要以超级用户（root）权限执行该命令，可以使用sudo ldconfig命令来确保以root权限运行。
updatedb 命令来更新 locate 的数据库
解决方法2：
/
[ERR] [:janus_dtls_srtp_incoming_msg:923] ... Oops, error creating inbound SRTP session for component 1 in stream 1??
[ERR] [:janus_dtls_srtp_incoming_msg:924] ...  -- 1 (srtp_err_status_fail)
Oops, error creating inbound SRTP session for component 1 in stream 1 #2024
Solució / Solution
enable openssl (--enable-openssl) or nss (--enable-nss) when compiling libsrtp:
./configure --enable-openssl
解决方法3：
i also got this issue.
then i update the libsrtp with version 2.4.2, re-configure janus ,
everything is ok, now
重新编译Janus

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四、Demo运行效果

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五、SIP网关应用

未完待续…