【文件属性】:
文件名称:FirmataC:来自的Firmata协议的C客户端库
文件大小:11KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-08 03:57:03
C
固件
这是一个简单轻巧的C库,可与Arduino之类的Firmata设备通信。
该库实现了 。
例子
这是使用FirmataC的实现。
# include " firmata.h "
int main ()
{
t_firmata *firmata;
int i = 0 ;
// init Firmata
firmata = firmata_new ( " /dev/ttyACM0 " );
// Wait until device is up
while (!firmata-> isReady )
firmata_pull (firmata);
// set pin 13 (led on most arduino) to out
firmata_pinMode (firmata, 13
【文件预览】:
FirmataC-master
----LICENSE(1KB)
----src()
--------firmata.c(8KB)
--------servo.c(599B)
--------serial.c(7KB)
----examples()
--------servoTest.c(346B)
--------Makefile(188B)
--------ledBlink.c(517B)
----.gitignore(144B)
----Makefile(721B)
----README.md(2KB)
----includes()
--------servo.h(260B)
--------firmata.h(3KB)
--------serial.h(784B)