【文件属性】：
文件名称：protocol:Firmata 协议的文档
文件大小：40KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-24 01:32:40
Firmata 协议文档
Firmata 是一种用于通过计算机（或智能手机/平板电脑等）上的软件与微控制器通信的协议。 该协议可以在任何微控制器架构上的固件以及任何计算机软件包上的软件中实现（请参阅下面的客户端库列表）。
Firmata 基于，其中命令字节为 8 位，数据字节为 7 位。 例如，midi 通道压力（命令：0xD0）消息长 2 个字节，在 Firmata 中，命令 0xD0 用于启用数字端口（8 个引脚的集合）的报告。 midi和Firmata版本都是2个字节长，但含义明显不同。 在 Firmata 中，消息中的字节数必须符合相应的 midi 消息。 然而，Midi (Sysex) 消息可以是任意长度，因此在 Firmata 协议中最突出地使用。
该存储库包含 Firmata 协议的文档。 协议的核心在描述。 特定于功能的文档在单独的降价文件（ 、 、 等）中进行
【文件预览】：
protocol-master
----.gitignore(17B)
----protocol.md(15KB)
----dhtsensor.md(3KB)
----i2c.md(2KB)
----accelStepperFirmata.md(14KB)
----stepper-legacy.md(3KB)
----feature-registry.md(9KB)
----frequency.md(3KB)
----servos.md(2KB)
----README.md(6KB)
----onewire.md(6KB)
----scheduler.md(5KB)
----revisions.md(4KB)
----encoder.md(6KB)
----proposals()
--------tone-proposal.md(1018B)
--------serial-2.0-proposal.md(6KB)
--------pingroups-proposal.md(4KB)
--------rcswitch-proposal.md(8KB)
--------shift-proposal.md(4KB)
----serial-1.0.md(5KB)
----spi.md(10KB)