文件名称：ukf_slam
文件大小：16.85MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-14 20:22:50
MATLAB
ukf_slam 第一次通过就完成了
【文件预览】：
ukf_slam-main
----demos()
--------map_initialization.m(3KB)
----filters()
--------ukf()
--------mht()
--------initializeMap.m(1KB)
--------urts()
----results()
--------estimated_states_ROT_TRANS_SCALE.mat(183KB)
--------estimated_states_ROT_TRANS.mat(183KB)
--------environment_initial.mat(51KB)
--------environment_final.mat(62KB)
--------estimated_states.mat(16.3MB)
----src()
--------plotting()
--------Asteroid.m(9KB)
--------GravityField.m(6KB)
--------utils()
--------models()
--------camera.m(3KB)
--------Spacecraft.m(8KB)
--------UWB.m(6KB)
----lib()
--------kabsch.m(4KB)
--------absor.m(8KB)
--------readObj.m(2KB)
--------inpolyhedron.m(22KB)
--------geom3d()
----README.md(43B)
----orbitalA_grav_only.m(8KB)
----data()
--------bennu.obj(78KB)
--------bennugrav.mat(1KB)
----orbitalA_slam_only.m(21KB)
----.gitignore(36B)
----dev()
--------fit_sphharm.m(2KB)
--------generate_grav_field.m(2KB)
--------modify_video.m(708B)
--------scrap_code.m(917B)