文件名称:红外鱼眼系统下的多目标航迹起始方法研究 (2012年)
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更新时间:2024-05-18 12:23:42
工程技术 论文
为了实现红外鱼眼系统下对多目标航迹进行起始,分析了红外鱼眼系统下目标在像面上的运动特点,提出了用于红外鱼眼系统的多目标航迹起始算法。算法采用逻辑法中的3/4逻辑,利用最大速度约束法去除各采样周期中大部分非相关量测点,用Hough变换方法确定可能航迹,用匀速约束对航迹进行确认。利用模拟目标对算法进行了实验和分析,结果表明,该算法与标准Hough变换法和逻辑法相比,航迹起始性能有了明显提高。当杂波个数为450个时,航迹起始虚警率仅为14 %;对非断点航迹的成功起始时间为3帧,对断点航迹的成功起始时间为4帧,且