迭代最近点算法综述

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文件名称：迭代最近点算法综述

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文件格式：DOCX

更新时间：2015-03-20 04:20:45

三维点集 迭代最近点 配准

三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。