大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法

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文件名称：大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法

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更新时间：2018-02-17 05:01:40

双目主动视觉

针对大视场视觉监控的应用，提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数，然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系，最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。