文件名称：基于主动视觉的智能车道路跟踪方法 (2010年)
文件大小：327KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 20:40:42
自然科学 论文
针对城市环境道路，将主动视觉方法应用于智能车的视觉导航中，重点解决急转弯情况下摄像头视野不足的问题。摄像机被安装在可旋转的云台上，根据道路和车体之间的相对位姿动态地调整云台目标角度。通过车辆与图像坐标系之间的对应关系，修正道路与车体之间的相对位姿。实验结果表明，与传统视觉方法相比，采用主动视觉方法的智能车实际行驶轨迹误差较小，丢失道路的次数较少。