基于单目视觉的运动目标跟踪定位 (2010年)

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文件名称：基于单目视觉的运动目标跟踪定位 (2010年)

文件大小：1.11MB

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更新时间：2024-06-20 02:52:29

工程技术 论文

介绍了单目视觉跟踪定位系统的原理、组成,采用Hough变换提取运动目标的特征圆进行检测,基于邻域线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法,准确实现运动目标的跟踪定位和运动轨迹的三维重建,并进行了相应的实验验证分析,给出了最终的实验结果。