基于单目序列图像的运动目标跟踪* (2012年)

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文件名称：基于单目序列图像的运动目标跟踪* (2012年)
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更新时间：2021-05-30 21:55:21
自然科学 论文 对于视频监控图像中运动目标位置的检测，现有的定位跟踪系统主要采用双目或结构光立体视觉技术，存在系统设计复杂、检测速度慢等缺点．有鉴于此，文中将地面约束引入到单目视觉监控中，提出了一种单目序列图像运动目标跟踪方法．该方法利用摄像机安装信息和几何成像原理，结合非线性补偿，推导出单目不对称非线性成像的地面运动目标实际位置计算公式．通过搭建室内监控测试平台，在序列图像中进行了寻找步行者足印位置的实验，结果验证了文中方法的有效性．