文件名称:mbot:我的第一个使用makeblock bot构建的Arduino项目
文件大小:2.21MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-09 06:03:29
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我的第一个 Arduino 项目 非常感谢 CNode 社区赠送的 mBot 机器人! 怎么玩 mBot 附带了非常方便的图形化界面 IDE ,也可以使用 Arduino IDE 来编程。但是我们工程师就是爱折(de)腾(se), 板子到手后连上 USB,装好驱动,用 gort 刷上 firmata 的固件,这样就可以通过 Node.js 来控制机器人了。 针脚和硬件的对应关系 传感器 D2 红外接收器 D3 红外发射器 D11 超声波发射器 D12 超声波发射器(控制) A0(D14) - 左寻线传感器 A1(D15) - 右寻线传感器 A2 A3 A4 A5 A6(D20) - 光线传感器 A7(D21) 按键 电机 D4 左轮方向 D5 左轮 D6 右轮 D7 右轮方向 蜂鸣器 D8 蜂鸣器 LED D13 LED 指示器 D13 LED 彩灯 使用说明 目前还只是一个 POC,用来
【文件预览】:
mbot-master
----.gitignore(532B)
----package.json(619B)
----LICENSE(1KB)
----index.js(2KB)
----reference()
--------atmel_datasheet.pdf(1.03MB)
--------mcore_components.jpg(173KB)
--------atmel_block.png(63KB)
--------mcore_wiring.jpg(254KB)
--------mCore.pdf(465KB)
--------mcore_pcb_preview.png(102KB)
--------oula.png(824KB)
----util()
--------ir.js(600B)
--------ListPins.js(565B)
--------RGB.js(524B)
--------IRDetect.js(439B)
--------RGB2.js(448B)
----README.md(2KB)