论文研究-悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究 .pdf

时间:2022-09-03 10:30:51
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更新时间:2022-09-03 10:30:51

悬臂式掘进机

悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究,康栋梁,牛牧,为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关


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