文件名称：板球方向和位置的迭代反馈控制：板球系统的反馈控制（通过滚动控制球体而不会在平面内滑动）-matlab开发
文件大小：4KB
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更新时间：2024-06-19 11:35:54
matlab
此 MATLAB 函数应用了 Giuseppe Oriolo 和 Marilena Vendittelli 在 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL 中的“A Framework for the Stabilization of General Nonholonomic Systems With an Application to the Plate-Ball Mechanism”中的算法。 21，没有。 2、2005年4月 它通过使用迭代反馈控制，将一个半径可能未知的球体在平面上滚动而不会滑动到所需的位置和方向。 输入： State = [u,v,phi,x,y], (u,v) = (lat, log) 接触点，phi = x-xis 与通过接触点的子午线平面之间的角度。 u 限制为 +/-pi/2 并且 v 限制为 +/-pi 实际球体半径为 rh
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steerSphereOrioloAlg.zip