板球控制源码

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文件名称：板球控制源码
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更新时间：2021-01-19 09:16:03
2017电赛板球 串级PID控制 通过摄像头和MPU6050传感器获得的数据 通过串级PID来控制电机达到平衡，比单级PID好很多！！！