文件名称：SLAM框架.pdf
文件大小：13.75MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-11-20 16:30:18
SLA
SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即时定位与导航，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。 本文是SLAM主流框架的梳理和总结，十分全面
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SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即时定位与导航，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。 本文是SLAM主流框架的梳理和总结，十分全面