自动车辆的自动激光校准、测绘和定位.pdf

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文件名称：自动车辆的自动激光校准、测绘和定位.pdf

文件大小：22.68MB

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更新时间：2022-07-17 11:51:50

无人驾驶 国外博士论文 高精地图 自动制图定位 SLAM

斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下