文件名称：激光雷达测绘和定位的可扩展框架-C/C++开发
文件大小：33.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 18:46:15
C/C++ Image Processing
具有强可扩展性的激光雷达测绘和定位框架可扩展的激光雷达测绘和定位框架这是具有强大扩展性的激光雷达测绘和定位框架。 映射和匹配是框架的独立部分。 映射包含数据预处理，前端，后端，循环关闭和查看器。 匹配包含数据预处理和地图匹配。 该框架的特点是，借助c ++中的多态性，可以很容易地替换其大多数模块。 例如，您可以在t中用icp替换ndt