文件名称：Pose Graph Optimization.rar
文件大小：4.4MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-11-24 12:34:55
位姿图优化 .g2o ceres SLAM
麻省理工大学开源数据集，格式为.g2o文件，包含2D Pose Graph Optimization与3D Pose Graph Optimization数据，可以使用ceres 示例程序pose_graph运行
【文件预览】：
2D Pose Graph Optimization
----input_MITb_g2o.g2o(119KB)
----input_M3500_g2o.g2o(711KB)
----input_INTEL_g2o.g2o(211KB)
3D Pose Graph Optimization
----torus3D.g2o(3.11MB)
----sphere_bignoise_vertex3.g2o(2.12MB)
----cubicle.g2o(2.56MB)
----grid3D.g2o(7.29MB)
----parking-garage.g2o(1.22MB)
----rim.g2o(4.63MB)