文件名称：2d_pose_graph_SLAM
文件大小：685KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-20 16:40:20
Python
2d_pose_graph_SLAM 目录 抽象的： 在机器人技术领域，建立良好的环境地图一直是一个长期存在的问题。 特别是在无法访问外部参照系统（例如GPS传感器）的区域。 此问题通常被称为同时定位和映射问题。 在这个项目中，我试图研究，编码和演示由麻省理工学院航空与航天系Luca Carlone提供的数据集上的2D姿态图同时定位和制图优化的工作。 此外，我还没有使用任何外部专有的Graph Slam库来实现。 鉴于姿势图SLAM可分为两个功能模块，即前端（包括将原始数据转换为图的节点和边缘）和后端（将节点和边缘作为输入以找到优化的姿势），该项目将仅解决后端优化功能。 要查看完整的报告，请执行以下操作： 技术领域 使用以下项目创建项目： 的Python 3 西皮 大熊猫 张量流 设置 要运行此项目，请访问下载2d姿态图SLAM的数据集，或者如果您使用自己的数据集，请确保它们具有相
【文件预览】：
2d_pose_graph_SLAM-master
----README.md(2KB)
----final_project()
--------pose_graph_two_d.py(7KB)
--------node.py(277B)
--------edge.py(325B)
--------__pycache__()
--------data()
----script.py(2KB)
----Applied_Estimation_Graph_Slam_Project_Report.pdf(498KB)
----README.txt(256B)