带有小平​​面区域的密集植物点云上的叶子分割

时间:2024-05-26 18:16:22
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文件名称:带有小平​​面区域的密集植物点云上的叶子分割

文件大小:6.38MB

文件格式:PDF

更新时间:2024-05-26 18:16:22

individual leaf segmentation; point cloud;

在大多数种类的植物中,叶子占所有器官面积的最大比例,并且它们也是植物中光合活性物质的主要组成部分。 对单个叶子的观察可以帮助识别生长状态并测量复杂的表型性状。 当前的基于图像的叶分割方法具有诸如物种高度受限以及对冠层闭塞的脆弱性之类的问题。 在这项工作中,我们提出了使用小平面过度分割和小平面区域生长的植物点云的单个叶分割方法。 该方法可以分为三个步骤:(1)点云预处理; (2)切面过度分割,以及(3)切面区域增长,用于单个叶片分割。 实验结果表明,该方法能够有效,高效地分割温室装饰物(如金黄色葡萄球菌和Monstera deliciosa)的3D点云中的单个叶片,其准确率和召回率均在90%以上。 结果还揭示了所提出的方法对于从不同种类的3D成像系统(如立体视觉和Kinect v2)扫描的点云的广泛适用性。 此外,我们的方法可能适用于旨在从点云中分割规则曲面和对象的广泛应用。


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