淘金者

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文件名称：淘金者
文件大小：2.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-21 07:00:54
C 第十一次作业说明 复现视频分别见version_with_map.mp4以及version_without_map.mp4；在重复现有地图寻宝的过程中发现如果只是特定特定的目标点有可能会发生红球可能不在所有目标点经过范围内，因此每次适当的目标点时可以在x，y方向加上了一定随机噪声使之每次目标点都有细微区别，能够更好地覆盖各种路线区域；采用自己的地图的视频见final_version.map4完成了一部分之后用自己的地图基本没有遇到太大的问题，基本能够找到红球并返回原位置，运行过程中发现的可以改进的部分主要有以下内容： 目标点在迷宫之外的情况：由于比较难控制迷宫范围的同时保证能够到达边界，所以有时候目标点如果选到了迷宫其他可能花费时间去探索提取地图，策略：采用保守的探索策略，缩小探索范围 如果红球在不远的拐角的情况：由于连续，机器人可能在看到红球的时候还在旋转，因此可能会发生在见到红球之后再

【文件预览】：
treasure_hunter-master
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--------scripts()
----mbot_teleop()
--------CMakeLists.txt(7KB)
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--------package.xml(3KB)
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----mbot_voice()
--------CMakeLists.txt(7KB)
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--------package.xml(3KB)
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--------CMakeLists.txt(7KB)
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--------package.xml(3KB)
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--------meshes()
--------package.xml(3KB)
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