Robot Dynamics Algorithms（Roy Featherstone）

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文件名称：Robot Dynamics Algorithms（Roy Featherstone）

文件大小：19.47MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-05-08 12:29:14

Algorithm

Roy Featherstone关于机器人动力学算法和空间矢量的原始书，该书对空间矢量的处理方法与现代处理方法有一点不同。