文件名称：capra_web_ui:ROS机器人的Web UI
文件大小：1.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-07 21:43:32
react typescript robocup ros capra
capra_web_ui 这是一个UI应用程序，用于实时手动控制基于ROS的机器人。 虽然它是针对俱乐部卡普拉的用例而设计的，但我们尝试使其与机器人无关。 只要您的机器人具有所需的依赖关系，它就应该即插即用。 安装 我们提供了Windows和Ubuntu的安装程序，可以在发行页面中找到它们。 如果某个版本被标记为预发布，则表示该功能尚未经过实际机器人的测试。 建造 capra_web_ui是使用Web技术制成的，这意味着您需要在计算机上安装node.js才能构建它。 下载并安装所有必需的依赖项，以构建或开发应用程序。 npm i 将打字稿捆绑在src / main中，并将src / renderer捆绑在/build并使用它们来构建电子应用安装程序。 最终的可执行文件可以在/dist找到 npm run build 通过热模块重载以开发模式启动应用程序。 这意味着您可以在编辑器中