bender-ros:Bender机器人的ROS代码

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文件名称：bender-ros:Bender机器人的ROS代码

文件大小：33.71MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-04-04 06:00:42

C++

本德罗斯 该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects（VIP）程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。 安装 将此存储库的内容放入您的catkin工作区中，即/src ，然后安装所需的ROS软件包以通过执行以下命令来构建和运行该软件包 rosdep install --from-paths src --ignore-src 然后，通过以下方式安装IGVC Gazebo模型： cd bender_gazebo/models ./install_models.sh 最后，使用 catkin_make 简单导航 使用以下命令在凉亭中启动一个简单的导航演示： roslaunch bender_gazebo simple_nav.launch