【文件属性】:
文件名称:bender-ros:Bender机器人的ROS代码
文件大小:33.71MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-15 12:14:02
C++
本德罗斯
该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects(VIP)程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。
安装
将此存储库的内容放入您的catkin工作区中,即
/src ,然后安装所需的ROS软件包以通过执行以下命令来构建和运行该软件包
rosdep install --from-paths src --ignore-src
然后,通过以下方式安装IGVC Gazebo模型:
cd bender_gazebo/models
./install_models.sh
最后,使用
catkin_make
简单导航
使用以下命令在凉亭中启动一个简单的导航演示:
roslaunch bender_gazebo simple_nav.launch