文件名称:toilet-bot:机器人在厕所腾空时提醒人们
文件大小:133KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-03 14:25:08
Python
厕所机器人 厕所机器人是Arduino传感器的系统,向Raspberry Pi报告浴室的失速情况。 然后,此信息将发布到Slack。 传感器设置 硬件 Arduino传感器非常简单,由三个组件组成: Arduino(建立在以提高电池效率) 无线收发器 连接完所有内容后,它将看起来像这样: 底部伸出的蓝色物体表示电磁开关。 一根导线连接到标有COM的螺钉上,另一根导线连接到标有NO的螺钉上(对于常开,门应该是)。 将第四个引脚接地的下拉电阻应具有较大的电阻,因为这将是关闭门时的主要电流源。 我使用了一个10k的电阻,但是更大的电阻也可以。 要连接NRF24L01,上图中atmega328的左上引脚为引脚15,左侧的引脚朝下递增。 如下所述将引脚连接到收发器: atmega328针 NRF24L01 +针 15 南航 16 CE认证 17 摩西 18岁 味噌 19 SCK
【文件预览】:
toilet-bot-master
----LICENSE(1KB)
----sensor()
--------sensor.ino(939B)
----README.md(6KB)
----receiver()
--------requirements.txt(20B)
--------bathroom_receiver.py(3KB)
----diagrams()
--------toilet_sensor.png(132KB)