【文件属性】：
文件名称：qrot3d——四元数旋转：一个用 C 语言编译的 MATLAB 函数，用于在大型 3D 数据集上进行快速四元数旋转。-matlab开发
文件大小：21KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-01 18:50:09
matlab
该包在 3-D 数据集上执行四元数旋转。
代码是用 C 编写的，我发现它比 .m 文件版本产生了非常显着（> 10 倍）的加速，允许在短时间内旋转大型 3-D 数据集。
“qrot3d”对单精度或双精度数据进行操作，可以将四元数或旋转矢量和角度作为输入。
用法：
rotdata = qrot3d（数据，四元数） 或者rotdata = qrot3d(data,omega,theta)
数据必须是 (Nx3) 矩阵。 “qrot3d”适用于单精度和双精度。
【文件预览】：
qrot3d.zip