【文件属性】：
文件名称：简单四元数和 3D 旋转函数库：四元数代数和旋转矩阵的函数库。-matlab开发
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 08:33:29
matlab
这个简单的库使用四元数和 R^4 之间的同构在 Matlab 中实现了四元数代数。 它还实现了欧拉角和罗德里格斯公式以及四元数版本的许多组合的旋转矩阵。 该库还包含一个 3D 可视化工具。
总结描述功能： 和和减法通常由 Matlab 作为 R^4 向量执行。 共轭左边的分区右侧分区指数的逆绝对值3D 坐标图产品带点和交叉命令的产品矩阵同构 1 矩阵同构2 回转串接收y 阻值Rxyz -- 以及其他欧拉角的组合。 Rxyz 的时间导数罗特罗德里格斯
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Matlab_FHZ_quaternios_rot_library.zip