文件名称：拟人机器人手的设计与实现* (2005年)
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更新时间：2024-05-11 20:02:42
工程技术 论文
与传统*度过多但控制复杂、体积较大的灵巧手不同，设计了一种新型的机械手TH-1。介绍了该手的设计思路、抓取功率分析过程及微型驱动控制系统等。该手上的电动机、减速器、驱动与控制电路等完全嵌入手掌，在外观与尺寸上均与人手相似，具有质量小、*度少、控制简单、结构紧凑、适应性强等特点。试验结果表明， TH-1手适合用于拟人机器人上，以完成伸展、握拳和稳定抓取常见物体等动作。