论文研究-一种利用模糊逻辑改进FastSLAM 2.0的方法.pdf

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文件名称：论文研究-一种利用模糊逻辑改进FastSLAM 2.0的方法.pdf

文件大小：608KB

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更新时间：2022-09-28 04:11:50

论文研究

控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的主要原因之一，对控制阀粘滞特性进行了详细分析，在此基础上使用离散傅里叶变换分析振荡的偏差信号，提出了一种频域分析、适用范围较广的控制阀粘滞特性检测方法。通过仿真研究，表明了该方法的有效性。