文件名称：matlab中图像切割代码-hcr-2016:以人为本的机器人2016
文件大小：55.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 12:04:00
系统开源
matlab中图像切割代码以人为本的机器人2016 Xavier Laguerta-Soler，Periklis Korkontzelos，Nathan Warner，Mihnea Rusu {xl5512，pk1913，njw13，mr3313} @ ic.ac.uk 伦敦帝国理工学院 视频 :video_camera: 关联： 我们的项目是建立一个互动式讲故事的机器人，该机器人可以向儿童阅读（并翻页）有形的书本 :baby: 。 我们的机器人PiNAOqio使用SoftBank Robotics的机器人通过语音和手势与读者互动。 设计并建造了另外的硬件装置，用于翻动书页并容纳用于捕获开放叶子的照相机。 由于这是第一个也是最重要的研究项目，因此我们着手测试初次报告中提出的假设。 举行了评估会议，向参与者介绍了我们系统的3个不同实例，它们具有不同程度的能力，并从同一本书中简短阅读了一段内容 :open_book: 每个人。 作为回应，他们的任务是填写一份简短的调查表。 完整的系统由以下组件组成：笔记本电脑 :laptop: 与机器人NAO交互，并在书上进行光学字符识别（OCR）； Raspberry Pi来控制翻页机制； iPhone :mobile_phone: （6岁或更高）