文件名称：dcslROS:Miabot和Beluga ROS系统的源代码
文件大小：1.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 03:08:52
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普林斯顿大学DCSL的ROS平台代码 描述： 该代码旨在在普林斯顿大学的DCSL上运行Miabot多代理系统。 该系统是一个闭环控制系统，通过蓝牙命令差动驱动机器人。 机器人的姿势可以通过高架摄像机来感知。 可以通过MATLAB控制机器人的航点控制或速度和角速度控制。 依存关系： 该系统需要ROS系统的更高级版本。 可以在找到安装说明。 它还依赖于：ROS软件包-turtlebot-apps用于操纵杆控制。 -camera1394用于图像捕获外部库-用于c ++的特征-munkres用于python中的匈牙利算法-OpenCV用于python用于图像处理 编译：可以使用以下命令从任何目录编译每个软件包。 罗斯马克 dcsl_miabot_main软件包取决于运行DCSL Miabot平台所需的所有软件包。 所以， rosmake dcsl_miabot_main 将编译运行系