波浪滑翔器原理和总体设计_李小涛.pdf

时间:2023-06-02 03:01:32
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文件名称:波浪滑翔器原理和总体设计_李小涛.pdf

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文件格式:PDF

更新时间:2023-06-02 03:01:32

波浪滑翔器

波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器, 凭借其超大续航力和极强生存能力, 已在海 洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用, 波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器 的波浪推进机理、系统结构属性以及控制特性进行了总结和定义, 并围绕波浪滑翔器技术的推进机理、动力学建模 与分析和运动控制等三个方面, 分别阐述了国内外主要研究成果。总结了目前波浪滑翔器技术存在的主要问题, 并对未来的研究方向进行了展望。


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