文件名称：audio_common:在ROS中使用音频的通用代码
文件大小：217KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 19:47:07
Python
ROS audio_common程序包 该存储库包含ROS audio_common软件包。 有关用户文档，请参阅 Deb建立状态 包裹 动能（Xenial） 旋律（仿生） 旋律（拉伸） 情绪（焦点） 诺蒂克（巴塞尔） audio_common（arm64） audio_common（armhf） --- --- audio_common（i386） --- --- --- --- audio_common（amd64） 支持 请在ROS Answers上提出支持问题。 从源头建造 在ROS Indigo或Jade上，建议使用indigo-devel分支。 在ROS动力学，旋律和Noetic上，建议使用master分支。 开发，分支和发布政策 该软件包未处于积极开发中，但是正在接受请求修复错误和提供新功能的请求。 （可能会针对严重的错误修复进行开
【文件预览】：
audio_common-master
----.gitignore(6B)
----README.md(8KB)
----audio_capture()
--------CMakeLists.txt(726B)
--------.gitignore(6B)
--------launch()
--------mainpage.dox(627B)
--------package.xml(1KB)
--------CHANGELOG.rst(6KB)
--------src()
----audio_common_msgs()
--------CMakeLists.txt(269B)
--------.gitignore(6B)
--------mainpage.dox(146B)
--------package.xml(740B)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------msg()
----audio_play()
--------CMakeLists.txt(710B)
--------.gitignore(6B)
--------launch()
--------mainpage.dox(638B)
--------package.xml(1KB)
--------CHANGELOG.rst(6KB)
--------src()
----audio_common()
--------CMakeLists.txt(111B)
--------package.xml(854B)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
----sound_play()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------README.md(2KB)
--------mainpage.dox(589B)
--------test()
--------action()
--------include()
--------package.xml(2KB)
--------test.launch(267B)
--------CHANGELOG.rst(15KB)
--------src()
--------scripts()
--------setup.py(202B)
--------msg()
--------soundplay_node.launch(322B)
--------sounds()
----.travis.yml(2KB)