leatherman:在 ROS 中工作的有用函数

时间:2024-07-10 20:20:29
【文件属性】:

文件名称:leatherman:在 ROS 中工作的有用函数

文件大小:36KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-07-10 20:20:29

C++

皮匠 在 ROS 中工作时的有用功能。 主分支在 ROS Groovy 中进行了测试。


【文件预览】:
leatherman-master
----manifest.xml(840B)
----include()
--------leatherman()
----src()
--------objects.cpp(6KB)
--------print.cpp(9KB)
--------viz.cpp(28KB)
--------utils.cpp(37KB)
--------file.cpp(8KB)
--------binvox.cpp(16KB)
--------stl.cpp(5KB)
--------bresenham.cpp(5KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----Makefile(41B)
----README.md(115B)

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