【文件属性】：
文件名称：一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制 (2012年)
文件大小：502KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-28 21:33:55
工程技术 论文
针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统，本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器．由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中，增加了控制器设计*度，保证对系统中未知参数的渐近估计，使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时，保证了良好的动态和稳态性能．最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性．