【文件属性】：
文件名称：循环码的Matlab仿真代码-bmsd:多体模拟器
文件大小：76KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-17 02:29:01
系统开源
循环码的Matlab仿真代码
【文件预览】：
bmsd-master
----setup_bMSd.m(2KB)
----struct_def.m(6KB)
----examples()
--------test_trajC.m(236B)
--------IK_for_ABB_IRB_140()
--------test_slerp.m(757B)
--------test_rot_seq.m(3KB)
--------example_dJ.m(2KB)
--------example_1.m(2KB)
--------example_ID.m(2KB)
--------planar2dof.m(4KB)
--------example_JT.m(630B)
----rotation()
--------quat_inv.m(628B)
--------quat_mult3.m(2KB)
--------aa2q.m(1KB)
--------R2rpy.m(4KB)
--------ry.m(632B)
--------R2q_rt.m(2KB)
--------q2aa.m(711B)
--------rpy2q.m(1KB)
--------R2aa.m(821B)
--------aa2R.m(3KB)
--------rpy2R.m(1KB)
--------rx.m(626B)
--------qw2dq.m(3KB)
--------slerp.m(3KB)
--------qq2w.m(2KB)
--------R_err.m(761B)
--------RR2w.m(771B)
--------qLM.m(734B)
--------R2q.m(4KB)
--------q2R.m(3KB)
--------qRM.m(734B)
--------q2rpy.m(6KB)
--------quat_mult.m(3KB)
--------rz.m(626B)
----models()
--------model_ABB.m(1KB)
--------model_system_0.m(318B)
--------model_rand.m(647B)
--------model_test.m(679B)
--------model_system_example.m(1KB)
--------model_system_3.m(1KB)
--------model_NAO.m(11KB)
--------model_system_2.m(879B)
--------model_7dof.m(3KB)
--------model_ETS7.m(3KB)
----bMSd_functions.m(7KB)
----general_purpose()
--------poly3.m(1KB)
--------joint_tree.m(1KB)
--------System_Variables.m(1KB)
--------Draw_System.m(5KB)
--------DrawCylinder.m(1KB)
--------cross.m(621B)
--------tilde.m(598B)
--------draw_frame.m(2KB)
--------trajC.m(5KB)
--------write2file.m(882B)
--------links_above_joint.m(821B)
----README(1KB)
----kinematics()
--------calc_pos.m(2KB)
--------calc_pos_from.m(3KB)
--------calc_Jmm.m(1KB)
--------fk_j.m(1KB)
--------calc_acc.m(2KB)
--------calc_dJmm.m(2KB)
--------calc_Je_from.m(3KB)
--------calc_dJe.m(2KB)
--------calc_vel.m(1KB)
--------ik_e.m(2KB)
--------forward_recursion.m(2KB)
--------calc_vel_a.m(842B)
--------calc_Je.m(2KB)
--------fk_e.m(1KB)
----dynamics()
--------calc_CoM.m(826B)
--------f_dyn_Q.m(2KB)
--------r_ne1_a.m(1KB)
--------calc_G.m(997B)
--------r_ne2_a.m(1KB)
--------f2t.m(1KB)
--------calc_hh.m(2KB)
--------calc_hh_a.m(2KB)
--------r_ne_a.m(1KB)
--------f_dyn.m(1KB)
--------r_ne.m(2KB)
----solvers()
--------int_rk4.m(1KB)
--------int_euler.m(2KB)