【文件属性】：
文件名称：robotarm:跳跃运动控制机械臂
文件大小：9.04MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-03 04:00:34
JavaScript
飞跃控制的机械臂
由Yu Jiang Tham创建
这是由Arduino和Leap Motion设备控制的我的机械臂的node.js代码。 使用的库是jumpjs和johnny-five 5。 需要修改机器人手臂零件的长度（就Leap Motion空间而言）的代码。 此外，必须小心放置伺服器，以使关节允许整个运动范围。
使用的伺服： 基地：HiTec HS-422 肩部：HiTec HS-755HB 弯头：RadioShack“标准伺服” 末端执行器：HiTec HS-81
【文件预览】：
robotarm-master
----.gitignore(23B)
----setPosition.js(1016B)
----README.md(631B)
----cad()
--------robotarm.3dm(15.56MB)
--------stl()
----robotarm.js(6KB)