文件名称：simple_moveit_wrapper
文件大小：1.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-06 12:27:53
C++
简单的MoveIt包装器 使用此软件包，您可以快速进行机械手的一些基本计算，而无需担心MoveIt中的实现细节。 此外，它包含一些混乱的代码，使您可以对具有旋转关节的平面机器人和符合 ik解算器要求的6*度工业机器人进行解析逆运动学。 请参阅示例文件夹，以获取下面给出的代码段的最小工作示例。 设置 TODO（设置任何ROS工作空间以从源代码构建程序包的常用方法。） 外部依赖 对于moveit_simple_wrapper::IndustrialRobot ，您必须安装 。 基本 正向和反向运动学： # include < simple> namespace smw = simple_moveit_wrapper; smw::Robot robot ( " manipulator " , " tool0 " ); smw::JointPo
【文件预览】：
simple_moveit_wrapper-melodic-devel
----readme.md(4KB)
----test()
--------opw_kinematics_fanuc.yaml(428B)
--------test_fanuc.cpp(2KB)
--------test_fanuc.rostest(524B)
----include()
--------simple_moveit_wrapper()
----src()
--------threadsafe_state_storage.cpp(3KB)
--------robot.cpp(6KB)
--------industrial_robot.cpp(6KB)
--------planar_robot.cpp(3KB)
----.clang-format(2KB)
----examples()
--------minimal_example.cpp(1KB)
--------range.h(531B)
--------ultra_light_planner.launch(265B)
--------ultralight_planner.gif(1.15MB)
--------ultra_light_cartesian_planner.cpp(3KB)
----.gitignore(10B)
----CMakeLists.txt(3KB)
----package.xml(887B)