文件名称：rqt_batteries:基于 rqt_robot_dashboard 显示电池状态的 rqt 小部件
文件大小：87KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 19:22:33
Python
用于显示电池状态的 rqt 插件仪表板。 您必须在参数服务器中设置要收听的主题，它会为您带来魔力。 必要的参数是： Topic(s) with Float32 data showing the percentage of battery left. Topic(s) with Bool data showing if charging the battery. 示例参数服务器配置可以在 config 文件夹中找到。 好像： batteries_dashboard: batteries: # Must be an array (it's parsed like that) so the "- " must be added. # This is the name of the battery internally in the node,
【文件预览】：
rqt_batteries-master
----setup.py(222B)
----.gitignore(17B)
----images()
--------ic-battery-charge-40.svg(64KB)
--------ic-battery-charge-0.svg(64KB)
--------ic-battery-charge-60-green.svg(73KB)
--------rqt_batteries_ss.png(13KB)
--------ic-battery-charge-100-green.svg(73KB)
--------ic-battery-60-green.svg(64KB)
--------ic-battery-charge-20.svg(64KB)
--------ic-battery-80-green.svg(4KB)
--------ic-battery-100-green.svg(5KB)
--------ic-battery-0.svg(64KB)
--------ic-battery-40.svg(64KB)
--------ic-battery-20.svg(64KB)
--------ic-battery-charge-80-green.svg(73KB)
----src()
--------rqt_batteries()
----launch()
--------rqt_batteries_example.launch(196B)
----package.xml(674B)
----plugin.xml(679B)
----scripts()
--------test_plugin.py(3KB)
--------rqt_batteries(1008B)
----README.md(1KB)
----config()
--------batteries_dashboard.yaml(745B)
----CMakeLists.txt(461B)