基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟

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文件名称：基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟

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更新时间：2017-08-18 04:43:43

基于目标距离 S型速度曲线 截梯模拟 加加速度

实现层距稍有差异的11楼层电梯运动S型速度曲线的生成与仿真，以及截梯的实现。四个加加速度可以独立设定，相互之间不存在耦合关系，程序运行结束后，可以用将.txt中的数据导入然后画曲线图，便可以得到S型速度图形，直观的观察速度规划是否正确。