基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟

时间:2017-08-18 04:43:43
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文件名称:基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟
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更新时间:2017-08-18 04:43:43
基于目标距离 S型速度曲线 截梯模拟 加加速度 实现层距稍有差异的11楼层电梯运动S型速度曲线的生成与仿真,以及截梯的实现。四个加加速度可以独立设定,相互之间不存在耦合关系,程序运行结束后,可以用将.txt中的数据导入然后画曲线图,便可以得到S型速度图形,直观的观察速度规划是否正确。

网友评论

  • 不能运行在WIN10下,不友好,就一源代码和一个TC环境。
  • 基于目标距离四个加加速度可以独立设置S型速度曲线生成与截梯的模拟
  • 文档比较详细,还可以。
  • 比较详细,代码注释不太多.有帮助
  • 比较详细,代码注释不太多.
  • 文档所述详尽,有帮助