一种基于sin²x的S型速度曲线的生成

【文件属性】：

文件名称：一种基于sin²x的S型速度曲线的生成

文件大小：608KB

文件格式：PDF

更新时间：2020-12-04 04:56:54

运动控制 S型曲线

以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。