研究论文-改进的核相关滤波算法在自航模动态目标跟踪应用.pdf

时间:2022-08-27 14:06:39
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文件名称:研究论文-改进的核相关滤波算法在自航模动态目标跟踪应用.pdf

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更新时间:2022-08-27 14:06:39

自动化技术

针对核相关滤波(KCF)算法在尺度变换和严重遮挡造成跟踪失败的缺点,本设计在KCF算法基础上通过增加尺度变换框与跟踪效果检测的方法,对KCF算法进行了改进,解决了在目标被遮挡或者离开屏幕跟踪失败的问题。实验表明,该方法应用在自航模的动态目标跟踪上,使自航模在目标大小变化、目标被遮挡和逃离视野时,能成功地找回目标并继续跟踪。


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