文件名称：apriltag:AprilTag是一个受机器人研究欢迎的视觉基准系统
文件大小：1.45MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-28 17:54:37
robotics C
四月标签3 AprilTag是在机器人技术研究中流行的可视基准系统。 此存储库包含AprilTag 3的最新版本，AprilTag 3，其中包括更快的检测器（> 2x），对小标签的检测率提高，灵活的标签布局和姿态估计。 AprilTag由一个具有最小依赖关系的小型C库组成。 您可以找到预生成布局的标签图像。 我们建议使用tagStandard41h12布局。 文件 AprilTag是以下论文的主题。 用法 安装 尽管用户也已经在Windows上成功安装，但官方仅支持linux操作系统。 默认安装会将标头放置在/ usr / local / include中，并将共享库放置在/ usr / local / lib中。 它还会在/ usr / local / lib / pkgconfig中安装一个pkg-config脚本，如果安装了python3，还将安装一个python包装器。 请注
【文件预览】：
apriltag-master
----.gitignore(69B)
----tagStandard41h12.c(56KB)
----install.sh(324B)
----CMake()
--------apriltagConfig.cmake(151B)
----tag25h9.c(4KB)
----apriltag_math.h(3KB)
----tagCircle49h12.h(2KB)
----Makefile(1KB)
----apriltag_quad_thresh.c(59KB)
----tagCustom48h12.c(1.01MB)
----LICENSE.md(1KB)
----.travis.yml(551B)
----apriltag.pc.in(209B)
----tagStandard41h12.h(2KB)
----apriltag_pywrap.c(11KB)
----apriltag_pose.h(2KB)
----tagCustom48h12.h(2KB)
----package.xml(1017B)
----tagCircle21h7.h(2KB)
----tag25h9.h(2KB)
----tagStandard52h13.h(2KB)
----README.md(3KB)
----python_build_flags.py(1KB)
----tagCircle21h7.c(4KB)
----example()
--------.gitignore(14B)
--------apriltag_demo.c(10KB)
--------Makefile(638B)
--------opencv_demo.cc(7KB)
--------README(117B)
----apriltag_detect.docstring(2KB)
----tag36h11.c(18KB)
----apriltag.h(10KB)
----tagStandard52h13.c(1.17MB)
----apriltag_pose.c(17KB)
----tagCircle49h12.c(1.57MB)
----apriltag_py_type.docstring(3KB)
----common()
--------image_u8x3.c(8KB)
--------image_u8.h(4KB)
--------zhash.h(17KB)
--------string_util.c(17KB)
--------matd.h(16KB)
--------pnm.h(2KB)
--------g2d.h(5KB)
--------time_util.c(4KB)
--------g2d.c(25KB)
--------getopt.c(16KB)
--------image_u8x4.c(8KB)
--------workerpool.c(6KB)
--------doubles.h(2KB)
--------string_util.h(16KB)
--------math_util.h(5KB)
--------doubles_floats_impl.h(29KB)
--------unionfind.c(2KB)
--------floats.h(2KB)
--------pjpeg.c(32KB)
--------pam.c(7KB)
--------timeprofile.h(4KB)
--------zarray.c(2KB)
--------image_u8x3.h(3KB)
--------getopt.h(3KB)
--------pam.h(2KB)
--------image_u8.c(17KB)
--------pjpeg-idct.c(12KB)
--------matd.c(53KB)
--------workerpool.h(2KB)
--------svd22.c(7KB)
--------homography.h(8KB)
--------zarray.h(14KB)
--------image_types.h(3KB)
--------pjpeg.h(4KB)
--------zmaxheap.c(11KB)
--------image_u8x4.h(3KB)
--------unionfind.h(5KB)
--------svd22.h(2KB)
--------zmaxheap.h(3KB)
--------postscript_utils.h(3KB)
--------zhash.c(15KB)
--------pnm.c(5KB)
--------time_util.h(3KB)
--------homography.c(16KB)
----tag16h5.h(2KB)
----tag36h11.h(2KB)
----apriltag.c(45KB)
----tag16h5.c(4KB)
----CMakeLists.txt(4KB)