文件名称：matlabransac代码-erl_egomotion:预期剩余可能性的实现及相关方法
文件大小：561KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 03:54:27
系统开源
matlab ransac代码erl_egomotion 与关联的代码。 预期残留可能性和相关方法的实现。 有关代码的示例用法，请参阅Tests / Sample.m。 此回购用作对极RANSAC成本函数的实现。 它还希望您拥有。 引用：Jaegle，A.，Phillips，S.，＆Daniilidis，K.（2016）。 快速，强大，连续的单眼自我运动计算。 机器人与自动化（ICRA），2016年IEEE国际会议。 IEEE，2016年。
【文件预览】：
erl_egomotion-master
----Classes()
--------CostFunctionClasses()
--------FlowClasses()
----results.mat(8KB)
----Tests()
--------Batch()
--------Sample.m(399B)
----README.md(719B)
----Util()
--------CTimeleft.m(3KB)
--------definedOrDefault_long.m(200B)
--------blkdiag_matrix.m(2KB)
--------hat.m(140B)
----Data()
--------Sample()
----init.m(195B)