广义证据推理融合结构 (2010年)

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文件名称:广义证据推理融合结构 (2010年)

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更新时间:2024-06-17 23:18:48

工程技术 论文

针对Dempster-Shafer理论(DST)及Dezert-Smarandache理论(DSmT)难以处理不确定信息的问题,定义了辨识框架中的不确定因子,提出了2种自适应通用分配法则(AUPR).并提出了证据理论的广义融合框架,并在此基础上构建了广义证据推理机.以Pioneer 2-DXe机器人为实验平台,绘制了实验场景的信度分布图.实验结果验证了所提方法的有效性和实用性,为构建统一的信息融合框架提供了有力的依据.


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